دانلود پایان نامه بینایی ماشین فرمت ورد

دانلود پایان نامه بینایی ماشین

دانلود پایان نامه بررسی ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی با فرمت ورد و تظیم شده در 129 صفحه.

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیریه ،انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی وغیره به‌وجودآمد.

پیشرفت ها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها . بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حس گرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفا می‌کنند.
در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051 بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

در خاتمه از استاد گرانقدر جناب آقای همایون موتمنی و نیز تمام کسانی که در این امر مرا یاری دادند، از جمله مهندس فیض ا… خاکپور و نیز دوست عزیزم مهدی جعفری ، تشکر و قدردانی می نمایم.

فهرست مطالب:

پیشگفتار:

فصل اول

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

1-1كلیات

2-1-بینایی واتوماسیون كارخانه

3-1 سرعت واكنش

4-1 واكنش طیف موج

5-1مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

6-1 سیستم بینایی چیست ؟

1-6-1 كلیات سیستم

2-6-1 تصویر گیری

3-6-1 نور پردازی

1-3-6-1 نور پردازی از پشت :

2-3-6-1نور پردازی از مقابل :

3-3-6-1نور پردازی لحظه ای :

4-3-6-1نور پردازی دارای ساختار :

7-1مفاهیم اولیه پردازش تصویر

1-7-1 پیكسل

2-7-1 پنجره

3-7-1 مكان پیكسل

4-7-1سطح خاكستری

8-1 هیستو گرام

1-8-1 ایجاد هیستو گرام

9-1سیستم های رنگی CMYB , RGB

فصل دوم

میكروكنترلر 8051

1-2 مقدمه

2-2واحد پردازش مركزی

3-2حافظه نیمه رسانا:RAM‌ وROM

4-2ابزارهای كنترل/نظارت

5-2مقایسه ریز پردازنده ها با میكروكنترلرها

1-5-2 معماری سخت افزار

2-5-2 كاربردها

3-5-2 ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

6-2 مفاهیم جدید

7-2 مزیت ها و معایب:یك مثال طراحی

8-2 خلاصه سخت افزار

1-8-2 مروری بر خانوادهMcs-51TM

2-8-2 بررسی اجمالی پایه ها

درگاه O

درگاه 2

درگاه 3

( Program stare Enable)

ALE(Address latch Enable)

(Extrral Access)

RST(Reset)

ورودی های نوسان ساز روی تراشه

اتصالات تغذیه

3-8-2 ساختار درگاه I/O

9-2 سازمان حافظه

1-9-2 RAM همه منظوره

MOV A,5FH

2-9-2 بانك های ثبات

3-9-2 ثبات های كاربرد خاص

پرچم نقلی

پرچم نقلی كمكی

پرچم صفر 0

پرچم سرریز

بیت توازن

ثبات B

اشاره گر پشته

ثبات های درگاه

ثبات های تایمر

ثبات های وقفه

ثبات كنترل توان

حالت معلق

حالت افت تغذیه

4-9-2 حافظه خارجی

5-9-2 دستیابی به حافظه كد خارجی

6-9-2 دستیابی به حافظه داده خارجی

7-9-2 عملیات راه اندازی مجدد،reset

10-2 خلاصه دستورالعمل ها:

الف)دستورات محاسباتی:

ب)دستورات

انتقال:

ج)دستورات منطقی:

د)دستورات بیتی:

ه)دستورات انشعاب:

و)دستور NOP:

راهنمای جدول:

فصل سوم

1-3موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن

2-3 تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای:

3- 3 پیشرفت سریع در دهة 1970:

4-3مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تكنولوژی كاربردی آن:

5-3طرح كلی موتورهای پله ای مدرن:

1-5-3 سیستم های كنترل حلقه باز:

تركیب سیستم:

2-5-3 سیستم های كنترل حلقه –بسته:

فصل چهارم

نمونه عملی از یك ربات مسیر یاب ساده

1-4 مقدمه

2-4 مكانیك ربات

3-4 سخت افزار

2-3-4 Micro controller

3-3-4 Output

4-4 نرم افزار

5-4 نوشتن برنامه ربات مسیریاب

1-5-4 حالت های ممكن:

2-5-4 رفع اشكال

6-4 برنامه

7-4 توضیح برنامه

منابع